煙葉單片分離設備關鍵技術研究.pdf

1、烤煙煙葉質(zhì)量好壞直接關系著煙葉制品的品質(zhì)和煙民的健康，煙葉按質(zhì)量進行分選是煙葉制品生產(chǎn)過程中一道重要的工藝。目前，煙葉質(zhì)量分選完全依靠人工完成。人工分選煙葉首先把煙葉從一捆分成單片，然后靠肉眼觀察煙葉外觀來評價煙葉質(zhì)量好壞。人工分選方式存在主觀性和隨意性，且勞動強度大，占用勞動力多。鑒于以上原因，研究煙葉從一捆分離為單片并進而應用機器視覺技術檢測單片煙葉質(zhì)量的自動化過程具有重要意義。
　　本論文針對煙葉從一捆分離為單片的自動化過程

2、進行研究，具體的研究工作分為以下幾個方面：通過觀察與實驗相結合的方法研究煙葉的性狀，主要包括一捆煙葉中單片煙葉數(shù)量以及單片煙葉形狀、大小、質(zhì)量和煙葉的柔性等；根據(jù)煙葉性狀研究，提出煙葉從一捆到單片的分離原理，并設計煙葉單片分離設備的總體方案；在上述研究工作的基礎上細化方案，選擇動力元件并設計具體的機械機構，包括擺動壓煙機構、對夾機構、頂煙機構、五自由度機械手、托煙機構和振動機構等；根據(jù)機械結構中選用的動力元件的種類和數(shù)量選擇西門子PLC

3、為主控制器，并設計硬件電路以及編寫控制程序，以實現(xiàn)設備的自動化控制；設備裝配完成后，調(diào)試設備并記錄設備實驗數(shù)據(jù)，根據(jù)調(diào)試結果和實驗數(shù)據(jù)優(yōu)化部分機械機構的結構設計、調(diào)節(jié)機構之間的配合間隙以及調(diào)整機構的動作順序等。
　　通過以上工作，本課題探索了煙葉從一捆分離為單片的自動化過程的關鍵技術，設計研制了單片分離設備的樣機。經(jīng)過調(diào)試，試制設備可以在上料之后自動運行，準確夾取煙葉，能夠把煙葉從大捆分成小捆進而分成單片。并且，煙葉單片分離成功率