電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、電梯導(dǎo)軌作為電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，是影響電梯安全性與舒適性的重要部件。多數(shù)導(dǎo)軌冷加工后，直線度達(dá)不到規(guī)定要求，需要校直機(jī)校直。隨著電梯導(dǎo)軌工業(yè)的迅速發(fā)展和電梯導(dǎo)軌企業(yè)對導(dǎo)軌精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的人工校直已經(jīng)無法滿足高精度導(dǎo)軌的工藝要求和大批量生產(chǎn)加工的需要。為此，本文按照某電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)企業(yè)提出的技術(shù)要求，結(jié)合導(dǎo)軌直線度評定的特殊性，開發(fā)了一套通過固定導(dǎo)軌、移動(dòng)液壓控制臺(tái)來實(shí)現(xiàn)校直控制的精密導(dǎo)軌自動(dòng)校直系統(tǒng)，在導(dǎo)軌生產(chǎn)領(lǐng)域是一個(gè)創(chuàng)新嘗試。<

2、br>　　 本文首先深入研究校直理論，對比分析幾種校直行程控制方式，確定適合本系統(tǒng)的校直控制方法。以彈塑性理論為基礎(chǔ)，結(jié)合T型導(dǎo)軌截面復(fù)雜且非對稱的特性，推導(dǎo)建立導(dǎo)軌側(cè)面與頂面的載荷—撓度模型，并根據(jù)該模型計(jì)算T型導(dǎo)軌的校直行程經(jīng)驗(yàn)公式。
　　 其次，設(shè)計(jì)校直控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和邏輯運(yùn)行過程。選用激光位移傳感器、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等構(gòu)建校直控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并結(jié)合系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，對系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控