T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、導(dǎo)軌直線度誤差作為影響電梯運(yùn)行安全、速度以及舒適度的重要因素，是導(dǎo)軌加工質(zhì)量控制中的關(guān)鍵指標(biāo)。然而，由于受到技術(shù)等因素的限制，目前國(guó)內(nèi)電梯用T型導(dǎo)軌的生產(chǎn)企業(yè)仍舊普遍采用較為落后的人工檢測(cè)、手動(dòng)矯直的手段，大大制約了企業(yè)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)業(yè)同國(guó)際化接軌的步伐。
　　 為此，本文針對(duì)T型導(dǎo)軌的自動(dòng)矯直控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，以實(shí)現(xiàn)T型導(dǎo)軌的矯直自動(dòng)化，改變目前較為落后的矯直方式，從而提升矯直精度，提高導(dǎo)軌生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。

2、r>　　 論文的章節(jié)和主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 第一章：介紹課題提出的背景，對(duì)電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)技術(shù)現(xiàn)狀和國(guó)內(nèi)外矯直技術(shù)的發(fā)展情況進(jìn)行分析，同時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)矯直的伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀進(jìn)行介紹，指出本文的研究意義與內(nèi)容。
　　 第二章：對(duì)矯直系統(tǒng)的流程及布局進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)，并通過對(duì)矯直工藝的分析，確立了矯直的關(guān)鍵參數(shù)，此外還對(duì)矯直系統(tǒng)硬、軟件平臺(tái)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。
　　 第三章：對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，給定了液壓伺服

3、系統(tǒng)的性能及關(guān)鍵參數(shù)，并以此建立了控制傳遞函數(shù)。之后通過對(duì)PID控制及模糊控制原理、特性的分析，設(shè)計(jì)了具有自學(xué)習(xí)功能的Fuzzy和Fuzzy-PID相結(jié)合的復(fù)合控制器，并在對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性等特性的分析基礎(chǔ)上，在MATLAB環(huán)境中，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真分析。
　　 第四章：對(duì)T型導(dǎo)軌矯直控制系統(tǒng)的各部分控制動(dòng)作以及硬件系統(tǒng)進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，給出了該系統(tǒng)的控制流程，完成了以PLC為核心的下位機(jī)硬件控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)及搭建。