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1、本文通過對(duì)CAN2.0通信協(xié)議的深入研究,結(jié)合CAN總線控制器SJA1000,完成基于SJA1000的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。論文首先介紹CAN總線的產(chǎn)生背景及特點(diǎn);重點(diǎn)闡述各功能模塊的硬件開發(fā),包括89S52最小工作系統(tǒng)、CAN總線控制模塊、電源模塊、輸入輸出模塊及CAN總線智能節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括:主控程序、SJA1000初始化程序、CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送程序、CAN節(jié)點(diǎn)接收程序、按鍵掃描程序、顯
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