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文檔簡(jiǎn)介
1、在研究國(guó)內(nèi)外室內(nèi)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)和系統(tǒng)平臺(tái)的迫切需求,提出了一種基于ZigBee的室內(nèi)超聲波三維定位系統(tǒng)。
本文闡述了基于ZigBee的室內(nèi)超聲波三維定位系統(tǒng)的工作原理,分析了超聲波信號(hào)和射頻信號(hào)的特性。結(jié)合超聲波信號(hào)和射頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)TDOA測(cè)距算法,同時(shí)簡(jiǎn)化三邊定位算法,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三維定位。采用MATLAB/Simulink模塊對(duì)三個(gè)信標(biāo)的超聲波信號(hào)進(jìn)行了仿真與分析,最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
實(shí)
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