基于超聲波路徑的橢圓交集定位算法研究.pdf

1、隨著科技信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)隨之誕生，并成為引領(lǐng)未來時(shí)代變革的重要科技技術(shù)，大量的研究圍繞它展開，其中作為傳感網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)之一的定位問題，對(duì)傳感網(wǎng)絡(luò)自身及其應(yīng)用都起著至關(guān)重要的作用;無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位被廣泛用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域中，對(duì)人們的生活方式產(chǎn)生了巨大的影響，已成為現(xiàn)實(shí)生活中不可缺少的技術(shù)之一，并隨著時(shí)代發(fā)展，市場(chǎng)需求正快速增長(zhǎng)，對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位的研究有著重大的理論與實(shí)際意義。
　　 結(jié)合現(xiàn)有定位算法的研究，本文基

2、于橢圓第一定義，提出一種利用超聲波反射路徑進(jìn)行定位的算法，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其可行性，并對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了優(yōu)化，有效地減小了定位誤差，提高了算法的定位精度。本文主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　 第一，介紹無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問題的研究背景與意義，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，從整體上掌握定位技術(shù)。結(jié)合定位算法的分類，從是否依賴測(cè)量的角度，對(duì)現(xiàn)有的定位算法進(jìn)行了原理上的概述，并分析比較典型算法的優(yōu)缺點(diǎn)，為本文研究提供方向指引。
　　 第二，提出一種基于超聲

3、波反射路徑的橢圓交集定位算法，無需目標(biāo)佩戴額外裝置即可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多點(diǎn)定位;建立算法模型，進(jìn)行了詳細(xì)的理論推導(dǎo)，并給出了定位結(jié)果的計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的多點(diǎn)定位。
　　 第三，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的可行性，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差進(jìn)行了分析，針對(duì)誤差較大的問題提出一種優(yōu)化的計(jì)算方法，提高超聲波測(cè)量時(shí)間的準(zhǔn)確度，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明有效的提高了算法的定位精度。
　　 本文提出的算法采用超聲波進(jìn)行定位且基于多點(diǎn)加權(quán)的思想，定位精度較高;基于超聲波的