貝葉斯濾波及其在天線展開跟蹤中的應(yīng)用.pdf

1、空間可展開天線在航天事業(yè)發(fā)展中得到了廣泛的應(yīng)用，其研究也成為一個(gè)熱點(diǎn)問題。為了能夠分析可展開天線的展開精度，本文以ADAMS建立的環(huán)肋可展開天線模型為研究對(duì)象，對(duì)環(huán)肋可展開天線的展開過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。
　　 首先，本文介紹了貝葉斯濾波理論，研究了基于狀態(tài)空間模型的貝葉斯估計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)-卡爾曼濾波和粒子濾波，對(duì)濾波算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)并分析了濾波性能。對(duì)于線性高斯系統(tǒng)，卡爾曼濾波給出了最小均方誤差下的最優(yōu)估計(jì)；對(duì)于非線性高斯系統(tǒng)，擴(kuò)

2、展卡爾曼濾波(EKF)將非線性系統(tǒng)線性化以后進(jìn)行卡爾曼濾波，而Unscented卡爾曼濾波(UKF)通過Unscented變換的方法實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波；對(duì)于非線性非高斯系統(tǒng)，基于蒙特卡羅方法的粒子濾波實(shí)現(xiàn)了遞推貝葉斯濾波。
　　 其次，本文討論了目標(biāo)跟蹤中廣泛應(yīng)用的機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，包括勻速運(yùn)動(dòng)模型(CV)、勻加速運(yùn)動(dòng)模型(CA)、Singer模型和“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)(CS)模型；鑒于可展開天線展開過程運(yùn)動(dòng)特征的變化性，研究了交互式多模型(