基于ARM的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，它在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越受到人們的關(guān)注，并發(fā)揮著重要的作用。其中，ARM系列的處理器由于各種優(yōu)點，是近年來在嵌入式系統(tǒng)方面最具有影響力的微處理器。調(diào)速系統(tǒng)是當今電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的伺服系統(tǒng)之一。由于近年來微電子和電力電子技術(shù)突飛猛進的發(fā)展使得直流調(diào)速控制系統(tǒng)朝著數(shù)字化、模塊化的方向發(fā)展，乃至實現(xiàn)全數(shù)字化的直流調(diào)速控制系統(tǒng)。研究與開發(fā)以ARM為核心的直流伺服電機控制系統(tǒng)是直流伺服電機控制方面的

2、一個較新的領(lǐng)域，也是直流伺服電機控制發(fā)展趨勢之一。因此，本文設(shè)計開發(fā)基于ARM的直流電機調(diào)速系統(tǒng)，為ARM在伺服技術(shù)中的進一步應(yīng)用提供了驗證。
　　本系統(tǒng)以ARM處理器為控制器，包括人機交互界面，直流電機組及其驅(qū)動模塊，負載及其驅(qū)動模塊等部分。ARM控制器通過A/D采集轉(zhuǎn)速得到誤差信號，然后在一定算法運算后，通過D/A轉(zhuǎn)換控制直流電動機，從而達到控制轉(zhuǎn)速的目的。另外，ARM控制器還可以通過D/A轉(zhuǎn)換來設(shè)定負載，便于研究直流電機調(diào)速

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