基于DSP的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、摘要無刷直流電機(jī)以電子換相方式替換機(jī)械換相方式，因?yàn)槠錁?gòu)造簡(jiǎn)單、沒有勵(lì)磁損耗等特點(diǎn)，在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。為此，本課題選用DSP作為主控芯片，設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制數(shù)字化。本文首先論述了無刷直流電機(jī)基本構(gòu)造與工作原理，從而建立數(shù)學(xué)模型，分析研究有位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方案，實(shí)現(xiàn)速度和電流雙閉環(huán)PWM控制調(diào)速。其次，選用TI的TMS320F28335浮點(diǎn)型數(shù)字信號(hào)處理器作為主控器，設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件電路整

2、體框圖，主要包括電源模塊設(shè)計(jì)、速度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、保護(hù)電路設(shè)計(jì)以及功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)等。選用CCS33作為DSP編程環(huán)境，設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)軟件程序整體流程框圖，主要包括速度環(huán)程序設(shè)計(jì)、電流環(huán)程序設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)與換相程序設(shè)計(jì)、PWM波產(chǎn)生程序設(shè)計(jì)等。然后，采用經(jīng)典數(shù)字PID控制算法，加入限幅與積分校正，達(dá)到較好的調(diào)速性能。最后總結(jié)了無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)測(cè)試與結(jié)果分析，驗(yàn)證了PID控制算法的有

3、效性，實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)速度控制數(shù)字化，并且對(duì)整體設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，對(duì)后續(xù)工作給出展望。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；調(diào)速系統(tǒng)：DSP；數(shù)字化；PWM目錄摘要IABSTRACTII目蜀乇ⅡI第一章緒言l11課題研究的背景和意義l12無刷直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀213課題研究的主要內(nèi)容和章節(jié)安排4第二章無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與數(shù)學(xué)模型521無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)522無刷直流電機(jī)的工作原理723無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型924本章小結(jié)13第三章基于DSP的無刷