步進(jìn)電機智能驅(qū)動器設(shè)計.pdf

1、步進(jìn)電機是一種控制用特種電機,廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng),特別是開環(huán)控制系統(tǒng);但是步進(jìn)電機不能直接接至電源進(jìn)行工作,需要使用配套的驅(qū)動器和控制器,因而步進(jìn)電機系統(tǒng)的運行性能,既與電機自身性能有關(guān),也與驅(qū)動器性能相關(guān),而一個好的控制器可以使步進(jìn)電機控制更加靈活,并且能夠改善其運行性能。因此,對于步進(jìn)電機控制系統(tǒng)而言,使用性能良好的驅(qū)動器和控制器具有重要意義。
　　 本課題設(shè)計獲得了一種步進(jìn)電機智能驅(qū)動器的樣機雛形,包括由MCU模

2、塊、串口通信模塊、功率驅(qū)動模塊、電源模塊、電流控制模塊、電壓放大模塊以及撥碼開關(guān)及指示燈模塊構(gòu)成的硬件部分和由裝定軟件及功能軟件構(gòu)成的軟件部分。該驅(qū)動器將傳統(tǒng)意義上的控制器和驅(qū)動器合二為一,具有集成度高、成本低、外部接線少、驅(qū)動電機種類多、能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)的特點。通過驅(qū)動2個步進(jìn)電機在多任務(wù)情況下的運行以及與購買驅(qū)動器驅(qū)動效果的比對,對2個步進(jìn)電機智能驅(qū)動器進(jìn)行了調(diào)試與測試,結(jié)果表明:獲得的步進(jìn)電機智能驅(qū)動器能夠正確控制步進(jìn)電機的多任務(wù)運