交叉帶分揀機上包臺的建模與仿真.pdf

1、本文系統(tǒng)地分析了自動分揀在物流業(yè)的技術(shù)要點，并對交叉帶分揀機的總體設(shè)計作了全面的論述。通過對分揀機的整體分析，得出上包系統(tǒng)在包裹分揀環(huán)節(jié)中的重要地位。本課題的目的是利用上包設(shè)計方法建立上包臺模型，同時利用協(xié)同仿真技術(shù)對建立的模型進行仿真校核。
　　 通過對上包系統(tǒng)設(shè)計原理的深入研究，從理論上分析了目前常用的兩種上包方案，同時結(jié)合上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司的現(xiàn)有設(shè)計技術(shù)對兩種方案的可行性進行了對比研究，得到最可行的設(shè)計方案。所設(shè)計的

2、上包系統(tǒng)應(yīng)該滿足對不同的大小、形狀、材質(zhì)的包裹的分揀。同時上包臺的設(shè)計應(yīng)該滿足上包準確性、可靠性和上包效率的要求?；谏习_的幾個重要設(shè)計指標，本課題對上包臺尺寸進行優(yōu)化與校核，得到更精確的尺寸，并推導(dǎo)出完整的上包臺參數(shù)化尺寸關(guān)系。利用Pro/E三維建模功能和參數(shù)化工具，在Pro/E中建立上包臺的參數(shù)化模型，完成交叉帶分揀機上包臺普遍性模型設(shè)計。
　　 為實現(xiàn)模型仿真的可靠性，系統(tǒng)在ADAMS中對上包臺運行環(huán)境進行設(shè)定，如設(shè)定整

3、體模型的重力、包裹與皮帶間的摩擦系數(shù)、環(huán)境噪聲振動對模型運行的影響等因素。同時，設(shè)定上包臺的控制接口，使得模型仿真運行能夠反映實際的上包運行控制情況。仿真中測試的主要參數(shù)為包裹中心位置與小車中心位置的坐標值差，目的是為檢測按照頭定位設(shè)計方案和基于上包效率、準確性等參數(shù)校核優(yōu)化設(shè)計的上包臺尺寸的準確性。利用模型的仿真結(jié)果對比實際樣機的測試結(jié)果，分析模型的準確性。
　　 本項目利用了協(xié)同仿真技術(shù)對設(shè)計模型進行校核，該設(shè)計模式為交叉帶