金屬帶式無級變速器建模、仿真與試驗研究.pdf

1、金屬帶式無級變速器作為一種先進的汽車傳動系統(tǒng)，一直是各國學者研究的重點，近些年也逐漸得到國內外汽車公司的采用。開展金屬帶式無級變速器的結構、建模、仿真與試驗研究，具有重要的理論和工程實用價值。本文在同濟大學與西門子VDO公司合作開發(fā)無級變速傳動系統(tǒng)控制策略的項目資助下，對金屬帶式無級變速器的傳動機理、匹配原理和控制策略進行了系統(tǒng)深入的動力學分析和試驗研究。具體內容如下： (1)通過實物拆解，分析金屬帶式無級變速器的機械部件與液壓

2、控制回路結構，研究其帶傳動機構和液壓工作閥的工作機理。 (2)分析無級變速器匹配發(fā)動機的工作原理和控制目標，并公式推導其在動力性和經濟性上比較傳統(tǒng)自動變速器的優(yōu)勢。介紹系統(tǒng)控制結構和控制算法，為后文做理論鋪墊。 (3)分別建立濕式多片離合器和帶傳動機構的動力學微分方程，基于Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型和控制算法，通過仿真結果對比說明先進的模糊控制策略可以更有效的實現無級變速系統(tǒng)控制。 (4)基

3、于Simulink/Simdriveline傳動系統(tǒng)物理建模工具箱，采用已得的先進速比和離合器結合控制算法搭建整車和傳動系統(tǒng)的物理仿真模型，通過車載轉鼓臺架試驗采集的試驗數據跟模型仿真結果對比從而驗證了模型準確性。 綜上所述，可見采用Simulink/Simdriveline傳動系統(tǒng)物理建模工具箱既簡化了建模復雜性，又準確描述了系統(tǒng)的動態(tài)響應，是汽車電控系統(tǒng)快速原型開發(fā)的必要步驟。同時對比傳統(tǒng)PID控制方法，添加了模糊自適應控制