基于B-S模式的手臂機器人網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前,遠程實驗教學(xué)多數(shù)是利用虛擬技術(shù)實現(xiàn),但是在虛擬實驗室中,實驗者操縱的所有儀器設(shè)備都是數(shù)字化的對象,而非實驗設(shè)備實物.因此,所獲得的實驗結(jié)果都是通過公式計算得到的數(shù)據(jù),而不是對遠程實驗的實際反映.如果用戶能夠遠程操縱實驗設(shè)備實物進行實驗,遠程實驗將更為真實和形象.針對這種需要,建立一個能夠遠程控制實驗設(shè)備實物的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng)將是一條有效的解決途徑.本論文以若干臺手臂機器人為研究平臺建立一個面向全球的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng).通過Inter

2、net網(wǎng),遠程用戶能夠操縱手臂機器人完成控制實驗,并能在客戶瀏覽器中觀看實驗的視頻錄像,能夠進行在線仿真實驗,能夠在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中保存實驗記錄和查詢實驗記錄.手臂機器人網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng)具有實時、動態(tài)交互和跨平臺的特點.系統(tǒng)設(shè)計基于B/S三層體系結(jié)構(gòu),服務(wù)器端和客戶端軟件都利用Java語言開發(fā),后臺控制軟件采用VC++工具開發(fā).為了實現(xiàn)多用戶遠程監(jiān)控、仿真、保存實驗記錄和查詢歷史實驗等功能,系統(tǒng)采用了多線程、Applet和JDBC等開發(fā)技

3、術(shù).在服務(wù)器設(shè)計中,利用排隊實驗算法解決了多用戶競爭訪問的沖突問題;在系統(tǒng)通信設(shè)計中,采用把浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串形式傳輸?shù)姆椒?解決了后臺VC控制程序和純Java服務(wù)器通信時的數(shù)據(jù)移植問題.系統(tǒng)建成后,在校園網(wǎng)內(nèi)進行了調(diào)試.調(diào)試結(jié)果表明,用戶可以進行遠程監(jiān)控實驗和仿真實驗,并且可以把實驗記錄保存在遠程數(shù)據(jù)庫,還可以根據(jù)用戶名或?qū)嶒瀰?shù)查詢歷史實驗記錄.系統(tǒng)在校園網(wǎng)內(nèi)具有較好的實時性、動態(tài)交互性和跨平臺性,能夠同時為多用戶提供遠程實驗服務(wù),