基于B-S模式的網(wǎng)絡化機器人遠程監(jiān)控與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡化機器人是一門綜合了機器人、計算機、網(wǎng)絡和自動控制等多學科技術的新興學科,它隨著各方面技術的飛速發(fā)展,得到日趨廣泛的應用.本文以移動機器人為控制平臺,在對網(wǎng)絡機器人控制進行了深入的分析基礎上,以Java為編程語言,開發(fā)了一套基于Web技術的網(wǎng)絡機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)了在Internet上利用瀏覽器操縱控制遠程移動機器人和獲取信息的目的.控制系統(tǒng)分為客戶端和服務器端兩部分實現(xiàn).客戶端設計了簡單清晰、交互方便的人機接口,能以在線方式實現(xiàn)機

2、器人各種模式的行為控制,同時還提供了機器人控制視頻信息;在服務器端,相對獨立的Web服務程序和機器人分布控制軟件通過本地Socket通信相連,通過合理的軟件設計,既保證了對客戶端的必要支持,提供正確、方便安全的信息交互,又通過控制軟件采用分布式對象技術建立了機器人的控制連接.文中分析了多種網(wǎng)絡化設備和系統(tǒng)控制方法的基本原理,并分別從客戶端和服務器端詳細論述了基于Java的控制和服務軟件設計原理,同時給出了相應的實現(xiàn)方法,并對特殊網(wǎng)絡環(huán)境

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