基于B-S模式的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是一門綜合了機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)控制等多學(xué)科技術(shù)的新興學(xué)科,它隨著各方面技術(shù)的飛速發(fā)展,得到日趨廣泛的應(yīng)用.本文以移動(dòng)機(jī)器人為控制平臺,在對網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制進(jìn)行了深入的分析基礎(chǔ)上,以Java為編程語言,開發(fā)了一套基于Web技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在Internet上利用瀏覽器操縱控制遠(yuǎn)程移動(dòng)機(jī)器人和獲取信息的目的.控制系統(tǒng)分為客戶端和服務(wù)器端兩部分實(shí)現(xiàn).客戶端設(shè)計(jì)了簡單清晰、交互方便的人機(jī)接口,能以在線方式實(shí)現(xiàn)機(jī)

2、器人各種模式的行為控制,同時(shí)還提供了機(jī)器人控制視頻信息;在服務(wù)器端,相對獨(dú)立的Web服務(wù)程序和機(jī)器人分布控制軟件通過本地Socket通信相連,通過合理的軟件設(shè)計(jì),既保證了對客戶端的必要支持,提供正確、方便安全的信息交互,又通過控制軟件采用分布式對象技術(shù)建立了機(jī)器人的控制連接.文中分析了多種網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備和系統(tǒng)控制方法的基本原理,并分別從客戶端和服務(wù)器端詳細(xì)論述了基于Java的控制和服務(wù)軟件設(shè)計(jì)原理,同時(shí)給出了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方法,并對特殊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境