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文檔簡(jiǎn)介
1、該論文主要研究虛軸鉆尖刃磨機(jī)的設(shè)計(jì)以及控制方法.重點(diǎn)研究了相應(yīng)虛軸鉆尖刃磨機(jī)的機(jī)床活動(dòng)空間計(jì)算方法和位姿控制方法;研究了鉆頭幾何參數(shù)和刃磨參數(shù)之間的關(guān)系和求解方法.要設(shè)計(jì)和控制虛軸鉆尖刃磨機(jī),首先要建立描述鉆頭的數(shù)學(xué)模型.普通麻花鉆的后刀面可以描述成錐面的一部分.論文論述了普通麻花鉆錐面刃磨的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)這個(gè)模型,可以求解鉆頭的幾何參數(shù)和刃磨參數(shù)之間的關(guān)系,鉆頭刃磨參數(shù)決定刃磨時(shí)鉆頭和砂輪間的安裝角度.為確定機(jī)床參數(shù),首先根據(jù)機(jī)床活動(dòng)
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