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1、 本論文的目的是通過研究實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的可預(yù)測性為系統(tǒng)調(diào)度提供任務(wù)預(yù)測的執(zhí)行時(shí)間。為解決如任務(wù)執(zhí)行時(shí)間等類似的分布式實(shí)時(shí)應(yīng)用問題，目前已有多種解決方案，而采用實(shí)時(shí)中間件技術(shù)是一種有效途徑[1]。實(shí)時(shí)公共對象請求代理體系結(jié)構(gòu)RT-CORBA由于在解決跨平臺(tái)兼容性和能夠有效地實(shí)現(xiàn)分布式軟件集成的特點(diǎn)，國內(nèi)外研究人員已經(jīng)開發(fā)了一些基于RT-CORBA中間件環(huán)境[2]，為應(yīng)用提供實(shí)時(shí)服務(wù)功能。在許多實(shí)時(shí)應(yīng)用中，實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行時(shí)間直接影響任務(wù)調(diào)
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