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文檔簡介
1、本文采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合的主從式雙處理器結(jié)構(gòu)構(gòu)成了電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),工控機(jī)作為主機(jī)主要完成界面管理,任務(wù)調(diào)度等實(shí)時(shí)或者非實(shí)時(shí)任務(wù),運(yùn)動(dòng)控制器完成插補(bǔ)、伺服控制、外部狀態(tài)采集等主要的實(shí)時(shí)任務(wù)。本開放式數(shù)控系統(tǒng)以DOS操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),使用DJGPP為開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)了保護(hù)模式下大型數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。系統(tǒng)采用前后臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu)形式。后臺(tái)程序是一個(gè)無限的循環(huán),在循環(huán)中采集鍵盤消息,實(shí)現(xiàn)文件編輯,狀態(tài)顯示,任務(wù)調(diào)度等功能;前臺(tái)程
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