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文檔簡介
1、主蒸汽溫度對(duì)機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性影響很大,因而對(duì)其控制要求非常嚴(yán)格,一般要求與設(shè)定值的偏差保持在-10℃~+5℃的范圍內(nèi)。但是該系統(tǒng)被控對(duì)象具有非線性、時(shí)變、大遲延、大慣性等特點(diǎn),且隨著機(jī)組容量的增大,主汽溫系統(tǒng)的慣性特征顯著增強(qiáng),被控對(duì)象變得更加復(fù)雜,對(duì)控制品質(zhì)的要求也變得更高。機(jī)組運(yùn)行過程中,負(fù)荷的變化使得主汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性也不斷改變,再加上燃燒不穩(wěn)定等因素的干擾,傳統(tǒng)的固定參數(shù)的串級(jí)PID控制系統(tǒng)很難在全工況條件下滿足主汽溫
2、控制性能的要求。
本文借鑒多模型控制和調(diào)度控制的思想,設(shè)計(jì)了T-S模糊PID調(diào)度控制器,解決大范圍變工況條件下主汽溫的控制問題,主要包括如下兩個(gè)方面:
(1)局部控制器的設(shè)計(jì):在典型工況點(diǎn)設(shè)計(jì)控制器,保證機(jī)組負(fù)荷在該工況點(diǎn)小范圍變化時(shí)仍能獲得良好的控制品質(zhì)。針對(duì)主汽溫串級(jí)控制系統(tǒng),內(nèi)回路采用固定參數(shù)的PI控制,快速消除擾動(dòng);外回路采用基于最大靈敏度的內(nèi)模PID整定方法確定典型工況下的PID參數(shù),這樣控制器中只
3、有一個(gè)可調(diào)參數(shù),且與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)和魯棒性關(guān)系明確,參數(shù)調(diào)整更為方便。
(2)全局控制器的集成:通過T-S模糊控制將設(shè)計(jì)出的局部控制器集成為一個(gè)能夠適應(yīng)機(jī)組大范圍變工況特性的全局控制器。機(jī)組運(yùn)行不同工況下,由單個(gè)規(guī)則所確定的PID控制器具有不同的加權(quán)因子,具有多條規(guī)則的T-S模糊PID調(diào)度控制器就是多個(gè)PID控制器的復(fù)合作用,隨著多個(gè)規(guī)則間的互相重疊,實(shí)現(xiàn)了一種非線性控制。
通過對(duì)本文設(shè)計(jì)的主汽溫控制系統(tǒng)在確定
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