森吉米爾軋機(jī)板形控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、板形是帶鋼的一個(gè)主要質(zhì)量指標(biāo)，板形控制技術(shù)是現(xiàn)代高精度板帶軋機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。本文以森吉米爾軋機(jī)板形控制系統(tǒng)為研究課題，結(jié)合對(duì)某不銹鋼廠森吉米爾軋機(jī)冷軋不銹鋼生產(chǎn)線技術(shù)消化項(xiàng)目，對(duì)森吉米爾軋機(jī)板形控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入消化和研究。
　　本文分析了森吉米爾軋機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，研究了ASU徑向調(diào)整和第一中間輥軸向調(diào)整兩種板形調(diào)整手段的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制特性，為森吉米爾20輥軋機(jī)板形控制機(jī)構(gòu)的合理使用以及板形控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。建立了森吉

2、米爾軋機(jī)的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型，考慮到軋機(jī)靜態(tài)模型中存在強(qiáng)烈的耦合關(guān)系，研究了兩種工業(yè)中普遍應(yīng)用的傳統(tǒng)解耦控制方法----奇異值分解法和單位矩陣法，并將兩種方法應(yīng)用到森吉米爾軋機(jī)板形控制系統(tǒng)中。消化并研究了某森吉米爾軋機(jī)板形控制程序中的板形解耦控制策略:該策略考慮到支承輥ASU徑向調(diào)整適合控制低次板形、第一中間輥軸向調(diào)整適合控制高次板形的控制特點(diǎn)，以及兩種調(diào)整手段之間的耦合關(guān)系，在第四章的基于單位矩陣法解耦的板形控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)

3、。通過理論分析表明，這種改進(jìn)的解耦控制策略將板形多變量控制系統(tǒng)解耦成4個(gè)單輸入單輸出(SISO)系統(tǒng)。通過MATLAB仿真表明，這種改進(jìn)的解耦控制策略控制效果較好，有效地減小了多個(gè)回路之間的耦合，提高了板形控制的質(zhì)量，是森吉米爾軋機(jī)板形控制的一種有效途徑，同時(shí)也為其他復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供了一種思路。本文還消化研究了某森吉米爾軋機(jī)板形控制程序中一些其他的環(huán)節(jié)，包括板形信號(hào)的檢測(cè)與處理、板形控制模式的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的飽和檢測(cè)以及板形HMI畫面