基于PLC控制的升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果。在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，尤其在日本已有近30~40年的歷史。近些年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，人民生活水平的不斷提高，機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量大幅度增加，停車(chē)難問(wèn)題在我國(guó)愈發(fā)明顯，已經(jīng)成為影響城市發(fā)展和管理的重大問(wèn)題。
　　立體車(chē)庫(kù)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種先進(jìn)停車(chē)方式，它為城市中已經(jīng)出現(xiàn)的日益嚴(yán)重的汽車(chē)停放問(wèn)題提供了一條較為有效的解決途徑。本文以一個(gè)兩層二列十行

2、式四十車(chē)位升降橫移式自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)為主要研究對(duì)象，在深入分析了升降橫移式自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)立體車(chē)庫(kù)的車(chē)位自動(dòng)存取控制、安全性和快速性控制及上位機(jī)監(jiān)控等方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)[1]。主要內(nèi)容為：
　　1、立體車(chē)庫(kù)研究的理論及現(xiàn)實(shí)意義，立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀。
　　2、以兩層雙列十行式四十車(chē)位升降橫移式自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)為例，研究了升降橫移式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作流程及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)等。
　　3、詳細(xì)研究了升

3、降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的硬件設(shè)計(jì)，主要包括控制器PLC的設(shè)計(jì)、檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)及安全聯(lián)鎖聯(lián)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)等。
　　4、詳細(xì)研究了升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的軟件設(shè)計(jì)，主要包括車(chē)庫(kù)程序設(shè)計(jì)原理、存取車(chē)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及其它控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。
　　5、詳細(xì)研究了升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)基于OPC協(xié)議的通訊監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括WinCC監(jiān)控畫(huà)面的設(shè)計(jì)、上位機(jī)WinCC與下位機(jī)PLC通信的設(shè)計(jì)等。
　　6、為了檢驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的

4、正確性，闡述了控制系統(tǒng)程序和WinCC監(jiān)控畫(huà)面的調(diào)試運(yùn)行過(guò)程。
　　本文在設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)靈活，通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。同時(shí)兼有基于OPC協(xié)議的立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用OPC通信協(xié)議的高速性及實(shí)時(shí)性特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的有效控制及管理。此設(shè)計(jì)配備完善的安全裝置及運(yùn)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的安全性和快捷性，整體效果良好。該停車(chē)庫(kù)可以提高大中城市土地利用率及空間利用率，做到有限的土地停放更多的車(chē)