升降橫移式智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著人們對(duì)汽車的占有率越來(lái)越高，汽車在帶給人們出行方便的同時(shí)，停車問(wèn)題卻漸漸的變成了一件令人困擾的事情。傳統(tǒng)的地面停車場(chǎng)的空間利用率和管理效率越來(lái)越不能滿足大眾的需求，開(kāi)發(fā)符合時(shí)代發(fā)展需求的新型立體車庫(kù)成為解決停車難問(wèn)題的有效途徑。
　　本文闡述了升降橫移式智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的社會(huì)發(fā)展背景，分析了目前國(guó)內(nèi)國(guó)外的立體車庫(kù)的發(fā)展情況及前沿技術(shù)。針對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的基本構(gòu)造，進(jìn)行了描述。并以實(shí)例描述了升降橫移式立體車庫(kù)的主要工作

2、原理和存取車的操作流程，對(duì)升降橫移式智能化立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深化研究。首先，分析了負(fù)載機(jī)械特性和電機(jī)機(jī)械特性之間的關(guān)系，以及平層和橫移的定位原理，設(shè)計(jì)了電機(jī)速度閉環(huán)控制方案。在PLC的選型方面，需要依據(jù)被控對(duì)象。按照被控對(duì)象的輸入以及輸出量的總數(shù)進(jìn)行確定，從而可以對(duì)輸入以及輸出信號(hào)進(jìn)行地址方面的分配，完成了人機(jī)交互系統(tǒng)中主要模塊的電路方面的設(shè)計(jì)，包括刷卡、LCD顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通訊等模塊。其次針對(duì)車庫(kù)車位的調(diào)度算法，采用了廣度優(yōu)先

3、算法，深入研究了3*3立體車庫(kù)存放7個(gè)車位的存取車情況，解決了智能化存取車的問(wèn)題，并舉例對(duì)具體車位的具體存取流程進(jìn)行了詳細(xì)分析。最后對(duì)PLC控制系統(tǒng)的程序以及人機(jī)交互系統(tǒng)中的主要模塊程序進(jìn)行了編寫(xiě)，包括刷卡、LCD顯示、通訊等方面的程序編寫(xiě)。本文設(shè)計(jì)的車庫(kù)控制系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備靈活的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)研究了相關(guān)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，從而使得車庫(kù)更加智能化。該系統(tǒng)兼?zhèn)湟幌盗械膬?yōu)點(diǎn)，造價(jià)費(fèi)用低，建造時(shí)間短，能夠在市場(chǎng)快速應(yīng)用，從而可以有效地