智能點(diǎn)膠機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、點(diǎn)膠機(jī)就是將定量的膠體以行走速度和出膠量受控的方式,按照預(yù)定軌跡分配到指定位置的自動(dòng)化機(jī)器。本文著重研究了點(diǎn)膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)的一些相關(guān)理論、關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)方法。這些相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)有:基于DXF文件的圖形數(shù)據(jù)提取技術(shù)、基于單鏈表的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、基于數(shù)據(jù)的平面識(shí)別、平面排序和點(diǎn)膠路徑優(yōu)化技術(shù)、AutoCAD二次開(kāi)發(fā)技術(shù)、數(shù)控插補(bǔ)理論、運(yùn)動(dòng)仿真理論和串口通信技術(shù)等。
　　論證了CAD系統(tǒng)的圖形數(shù)據(jù)交換方法;對(duì)目前較常使用的圖形

2、數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了對(duì)比;研究了DXF文件的結(jié)構(gòu)及內(nèi)容的含義;對(duì)使用VB操作DXF文件的方法進(jìn)行了分析;基于以上研究結(jié)果,歸納出適用于圖形編程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)提取算法。
　　分析了三種計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu);對(duì)比了當(dāng)前在無(wú)指針語(yǔ)言中構(gòu)建鏈表的方法及其優(yōu)缺點(diǎn);利用VB(VisualBasic)語(yǔ)言構(gòu)造出了一種構(gòu)造動(dòng)態(tài)單鏈表,可用于存儲(chǔ)圖形數(shù)據(jù)。
　　介紹了AutoCAD系統(tǒng)中坐標(biāo)系的意義、用法及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法;根據(jù)圖形數(shù)據(jù)的平面特征,提出了

3、基于DXF圖形數(shù)據(jù)的平面識(shí)別和平面排序算法。
　　根據(jù)點(diǎn)膠過(guò)程的工藝要求,結(jié)合DXF圖形數(shù)據(jù)的特點(diǎn),詳細(xì)分析了適用于點(diǎn)膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)的直線、圓弧和橢圓類點(diǎn)膠路徑中重復(fù)與分段路徑識(shí)別算法,以及點(diǎn)膠軌跡的自動(dòng)優(yōu)化方法。
　　對(duì)比了脈沖增量插補(bǔ)原理和數(shù)字增量插補(bǔ)原理的優(yōu)缺點(diǎn);論證了可用于點(diǎn)膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)的插補(bǔ)方案;采用了基于數(shù)字增量插補(bǔ)原理的直線插補(bǔ)方法、基于圓心角分割思想的圓弧和橢圓類圖形插補(bǔ)算法。
　　結(jié)合點(diǎn)膠工藝要

4、求與點(diǎn)膠機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),基于AuotCAD二次開(kāi)發(fā)技術(shù),提出了適用于點(diǎn)膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)的AutoCAD仿真環(huán)境建模方法和仿真過(guò)程實(shí)現(xiàn)算法。
　　分析了常用計(jì)算機(jī)總線通信方式;介紹了點(diǎn)膠機(jī)串口通信的硬件連接方法和軟件開(kāi)發(fā)方法;根據(jù)圖形數(shù)據(jù)特點(diǎn)和點(diǎn)膠工藝要求,制定出適用于點(diǎn)膠機(jī)串口通信的異步通信協(xié)議。
　　將以上算法與研究結(jié)果應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)提取功能、平面識(shí)別和排序功能、點(diǎn)膠路徑優(yōu)