瓦楞紙板橫切機控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、瓦楞紙板橫切機是用于對生產(chǎn)線上連續(xù)產(chǎn)出的紙板進行動態(tài)定長剪切的設(shè)備,即要求在生產(chǎn)線紙板產(chǎn)出速度隨意變化時對紙板進行動態(tài)定長剪切,俗稱“飛剪”。剪切時切刀速度要與紙板速度保持同步,即速度跟隨;同時,在跟隨過程中實現(xiàn)定長剪切,即位置控制。速度跟隨和位置控制互相關(guān)聯(lián),相互影響。因此,橫切機控制是一個復(fù)雜的運動控制問題。目前國內(nèi)尚無成套的橫切機控制系統(tǒng),有一些拼湊的系統(tǒng),性能較差,難以滿足高精度、快速性的控制要求。本文主要針對橫切機控制系統(tǒng)開展

2、研究和設(shè)計工作,論文在分析橫切機生產(chǎn)工藝和控制要求的基礎(chǔ)上,采用交流伺服控制技術(shù),按照“運動控制器+伺服驅(qū)動器+伺服電機+人機界面”的結(jié)構(gòu)型式,設(shè)計了瓦楞紙板橫切機伺服控制系統(tǒng)。以切刀運動軌跡的數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ),構(gòu)造電子凸輪曲線;依據(jù)切刀加速度連續(xù)的基本原則,設(shè)計了切刀位置控制算法;采用模糊邏輯和 PID控制算法相結(jié)合的控制策略,設(shè)計了切刀位置模糊 PID控制器。軟件設(shè)計采用模塊化編程思想,利用運動控制器內(nèi)建的電子凸輪功能,編程實現(xiàn)了