瓦楞紙板橫切機(jī)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、該論文以機(jī)電傳動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用為基礎(chǔ),介紹了國(guó)內(nèi)瓦楞紙板包裝和紙板生產(chǎn)線的現(xiàn)況.通過(guò)對(duì)瓦楞紙板橫切機(jī)及其控制系統(tǒng)的綜述,聯(lián)系系統(tǒng)實(shí)際的應(yīng)用背景,提出了WHD2000型瓦楞紙板橫切機(jī)控制系統(tǒng)的研制方案.該系統(tǒng)采用工控機(jī)作為主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)用戶界面及定單任務(wù)管理.用單片機(jī)接收主控計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的加工任務(wù)和調(diào)試指令、控制變頻器完成加工任務(wù),檢查工料和各個(gè)按鈕的狀態(tài)并執(zhí)行相應(yīng)的處理.實(shí)時(shí)測(cè)量主切刀位置、紙板長(zhǎng)度、紙板進(jìn)給速度,檢

2、測(cè)變頻器參數(shù)、實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警等功能.為避免直流電機(jī)的復(fù)雜調(diào)速和提高性價(jià)比,系統(tǒng)采用了交流變頻調(diào)速.以單片機(jī)和變頻器的選用為主要環(huán)節(jié),研制出了控制系統(tǒng)的邏輯電路圖.為達(dá)到有效的控制,在系統(tǒng)研制過(guò)程中,首先建立了控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性.本文按照切紙的長(zhǎng)度L與刀輥的周長(zhǎng)P之間的關(guān)系分三種情況實(shí)現(xiàn)控制算法,并實(shí)踐檢驗(yàn)了該算法的可行性.通過(guò)對(duì)算法的進(jìn)一步改進(jìn),提高了切紙精度,實(shí)現(xiàn)了好的剪切速度跟隨.瓦楞紙板橫切機(jī)控制系