數控纖維纏繞機精密張力控制系統(tǒng).pdf

1、纖維纏繞是目前樹脂基復合材料成型的主要工藝手段之一,纏繞過程中張力控制是纏繞工藝中的關鍵技術,它直接影響到纏繞制品的質量.該文主要論述了數控纖維纏繞機張力控制系統(tǒng)的總體方案設計、控制系統(tǒng)原理、軟件實現和實驗研究.在總結了國內外纖維纏繞技術及纖維纏繞張力控制器發(fā)展的基礎上,通過對纖維纏繞過程中張力的產生和張力控制方法的分析,提出了以工業(yè)控制計算機為主控機,以永磁式直流力矩電機為張力執(zhí)行元件,輔以前置放大板,A/D、D/A數據采集板,張力傳

2、感器等組成的閉環(huán)張力控制系統(tǒng).通過分析張力控制系統(tǒng)的原理,建立了張力控制系統(tǒng)中施力機構、張力檢測部分、執(zhí)行元件和PWM的數學模型,介紹了控制算法的微機實現方法.在建立張力控制軟件整體框架結構的基礎上,分析和介紹了控制軟件主程序的各部分.重點介紹了系統(tǒng)的初始化、數據的采集和輸出、控制算法的編程等,簡要介紹了編程時所采用的主要技術.為保證纖維纏繞過程中對紗線的穩(wěn)定張力控制,提高控制系統(tǒng)的響應速度和控制精度,實現課題所要達到的技術指標,通過對