纖維纏繞張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、纏繞成型是纖維復(fù)合材料成型工藝中的常用方法，纖維纏繞張力是復(fù)合材料纏繞成型工藝中重要的控制參數(shù)，直接影響著纏繞制品的質(zhì)量。張力控制是纖維纏繞工藝中的關(guān)鍵技術(shù)之一，合理的張力值能否得以準(zhǔn)確和穩(wěn)定地實(shí)施，取決于張力控制系統(tǒng)。本文主要工作包括： (1) 設(shè)計(jì)了以工控機(jī)IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC為控制核心、直流力矩電機(jī)為執(zhí)行元件、擺桿式張力檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)反饋纖維張力變化的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)。 (2) 結(jié)合纏繞的實(shí)際工作狀態(tài)，選擇變速

2、積分式數(shù)字PID作為張力的控制算法，并利用Matlab仿真環(huán)境對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 (3) 在分析張力控制軟件設(shè)計(jì)思想和方法的基礎(chǔ)上，建立張力控制軟件的總體結(jié)構(gòu)。其中張力控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理部分利用多線程、多媒體定時(shí)器、雙緩沖區(qū)等技術(shù)以提高張力控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。同時(shí)對(duì)Windows操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力進(jìn)行研究。 (4) 在Windows平臺(tái)下，編寫后臺(tái)管理程序，包括初始化模塊、命令發(fā)送模塊、斷紗檢測(cè)