基于磁流變及信息融合的采煤機滾筒調高控制研究.pdf

1、煤炭是我國的主要能源,煤炭產業(yè)的發(fā)展關系到國家的經濟命脈。采煤機是煤礦井下工作面生產的重要設備,在煤炭生產的過程中起著重要的作用。目前國內的采煤機滾筒調高仍然采用人工操作的方法,由于很受地質條件和工作面惡劣環(huán)境的影響,該方法很難取得理想的采煤效率,嚴重浪費了資源。所以對采煤機滾筒調高控制系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。
　　 在采煤機滾筒調高控制系統(tǒng)中,經常遇到的問題是如何進行精確的煤巖體界面識別和如何使液壓驅動系統(tǒng)能更快更準確地

2、服務滾筒調高系統(tǒng)。基于這兩方面的因為,本文提出了一種基于磁流變及信息融合的采煤機滾筒調高控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)一是利用磁流變液以及磁流變閥的特性,設計了一種新型液壓執(zhí)行器,用此液壓執(zhí)行器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的采煤機液壓調高驅動系統(tǒng),提高了采煤機滾筒調高系統(tǒng)的性能,解決了目前液壓驅動系統(tǒng)的一些問題；二是采用了多傳感器信息融合的方法來進行對煤巖體界面的識別,運用小波包特征提取法對采煤機滾筒軸的特征信號進行特征提取,用BP網絡和D-S證據理論相融合的方法得到了