摩擦焊機電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、學(xué)校代碼：10225學(xué)號：09132學(xué)位論文摩擦焊機電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究指導(dǎo)教師姓名：申請學(xué)位級別：論文提交日期：授予學(xué)位單位：劉幻朱海副教授碩士2009年4月東北林業(yè)大學(xué)東北林業(yè)大學(xué)學(xué)科專業(yè)：機械設(shè)計及理論論文答辯日期：2009年6月授予學(xué)位日期：2009年7月答辯委員會主席：孟祥彬論文評閱人：孟兆新尤波素=『厶櫛素大學(xué)摘要摘要目前，電液比例控制技術(shù)不斷發(fā)展，電液比例控制技術(shù)已在液壓控制中占有重要地位。同時，隨著比例元器件的發(fā)展

2、和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，比例閥性能不斷的提高，比例閥在很多方面性能與伺服閥相當(dāng)，目前在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電液比例控制系統(tǒng)是基于比例控制技術(shù)上的液壓控制系統(tǒng)，其應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍，在新系統(tǒng)設(shè)計和舊設(shè)備的改造中正成為用戶的重要選擇方案，對提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平和設(shè)備的自動化程度發(fā)揮了極為重要的作用。在摩擦焊機中應(yīng)用電液比例控制技術(shù)，可將液壓系統(tǒng)的控制功能集成在電液比例控制器內(nèi)，簡化液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，提高液壓系統(tǒng)動作的穩(wěn)定性和可靠性；也

3、可以提高工作效率降低能耗。本文以摩擦焊機作為研究對象，類比電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計方法，并利用仿真手段設(shè)計和分析摩擦焊機的電液比例雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文研究了電液比例溢流閥及電液比例控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，分析了系統(tǒng)的物理意義，建立了簡化的數(shù)學(xué)模型。并且分析了摩擦焊機的比例施力系統(tǒng)響應(yīng)及滑臺速度響應(yīng)過程。根據(jù)摩擦焊機的實際工作要求及相關(guān)產(chǎn)品樣本，做出有關(guān)參數(shù)估計，逐步分析了系統(tǒng)及電液比例閥各個環(huán)節(jié)的動態(tài)性能。最后使用Matlab／Simulin