基于電液比例技術(shù)的變壓邊力和變沖壓速度閉環(huán)控制.pdf

1、近年來(lái)，隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車覆蓋件也逐漸趨于板料薄、形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)品尺寸大、表面質(zhì)量要求高等，且通常都要求能一次拉深成形。于是提出了變壓邊力和變沖壓速度拉深工藝以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)要求，即在板料的拉深成形過(guò)程中，壓邊力和沖壓速度的大小可隨拉深行程不斷改變，而且在不同法蘭區(qū)域施加不同壓邊力的隨位置變壓邊力技術(shù)也得到大量研究。
　　液壓機(jī)作為在汽車沖壓行業(yè)中被廣泛應(yīng)用的大功率設(shè)備，必然要實(shí)現(xiàn)變壓邊力技術(shù)和變沖壓速度技術(shù)。為了解決

2、傳統(tǒng)液壓機(jī)缺乏上述功能的問(wèn)題，本文就以實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的315噸四柱式單動(dòng)液壓機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造，使其滿足工藝技術(shù)要求，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改造效果。本文所做的主要工作如下:
　　1)通過(guò)討論變壓邊力和變沖壓速度技術(shù)的研究現(xiàn)狀、液壓機(jī)及液壓技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及電液比例技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)目前液壓機(jī)技術(shù)發(fā)展的難點(diǎn)。從而說(shuō)明對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行電液比例技術(shù)改造的重要工程意義。
　　2)基于電液比例技術(shù)對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行了改造，更換必要的電液比例

3、元件，并對(duì)比例溢流閥和比例泵進(jìn)行特性曲線實(shí)驗(yàn)，分析硬件的工作性能。引入PID閉環(huán)控制技術(shù)，配套安裝了位移和壓力傳感器。設(shè)計(jì)專用頂出桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)隨位置變壓邊力技術(shù)。
　　3)以比例溢流閥和比例泵為核心，構(gòu)建了壓邊力和沖壓速度的閉環(huán)控制回路，建立比例溢流閥和比例泵的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)閉環(huán)控制回路進(jìn)行仿真，獲得合適的PID參數(shù)。
　　4)以盒形件為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，設(shè)計(jì)拉深模具以及變壓邊力和變沖壓速度的實(shí)驗(yàn)方