臂架類起重機(jī)自重平衡系統(tǒng)的創(chuàng)新研究.pdf

1、集裝箱運(yùn)輸迅猛發(fā)展和強(qiáng)大的生命力已促成一場運(yùn)輸革命，對港口裝卸設(shè)備提出了新的較高要求。改變起重機(jī)結(jié)構(gòu)以提高裝卸集裝箱的工作效率和降低能耗的新思路層出不窮。其中，臂架類起重機(jī)自重平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣對生產(chǎn)有著重要的影響，自重平衡系統(tǒng)的創(chuàng)新研究有可能使整機(jī)重量降低的同時(shí)降低變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)功率，并彌補(bǔ)以往自重平衡系統(tǒng)的不足，改善起重機(jī)的工作性能。
　　 本文對多種臂架類起重機(jī)新型自重平衡系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行理論分析并選擇適合的型式創(chuàng)建其數(shù)學(xué)

2、模型，借用MATLAB遺傳算法工具箱對其工作特性進(jìn)行計(jì)算分析，通過對自重不平衡力等特性參數(shù)方面進(jìn)行比較分析得出搖架平衡梁滑道式自重平衡系統(tǒng)具有適用性和有效性，在此基礎(chǔ)上開發(fā)一套包含此自重平衡系統(tǒng)的門座起重機(jī)變幅系統(tǒng)開發(fā)軟件以指導(dǎo)實(shí)際的工程設(shè)計(jì)。
　　 本文進(jìn)行的具體工作并取得的研究成果為：
　　 (1)在收集國內(nèi)外自重平衡系統(tǒng)型式和明確門座起重機(jī)變幅系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則的基礎(chǔ)上，闡明自重平衡系統(tǒng)的優(yōu)劣對變幅機(jī)構(gòu)及起重機(jī)整

3、機(jī)性能的重要影響，為自重平衡系統(tǒng)的創(chuàng)新研究奠定了基礎(chǔ)。
　　 (2)以岸邊集裝箱臂橋架起重機(jī)的連桿活對重式自重平衡系統(tǒng)為突破點(diǎn)，引入滑塊運(yùn)動(dòng)副，經(jīng)衍化提出五種新型的自重平衡系統(tǒng)，通過分析比較獲得性能優(yōu)良的自重平衡系統(tǒng)--平衡梁連桿滑道式自重平衡系統(tǒng)和搖架平衡梁滑道式自重平衡系統(tǒng)。
　　 (3)針對上述兩種自重平衡系統(tǒng)，建立了能正確描述系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)對自重平衡特性影響的數(shù)學(xué)模型。
　　 (4)分析自重平衡系統(tǒng)的