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文檔簡介
1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭對精確打擊武器的要求越來越苛刻,精確打擊武器的核心技術是精確制導技術,而基于圖像的目標自動識別與跟蹤技術是圖像制導領域急需解決的重要難題,同時也是計算機視覺領域的研究熱點。本文作為自建系統(tǒng)“天地一體戰(zhàn)場網絡仿真平臺”的重要組成部分和前期研究項目,對目標自動識別與跟蹤技術的理論、計算和試驗三方面進行了系統(tǒng)研究。主要研究工作包括:
首先研究了圖像預處理。除了去噪常用的算法,首次將惡劣天氣條件下的圖像增強作為圖像制導中預處理
2、的重要內容,同時將基于顯著性檢測算法和新型的自適應濾波算法結合起來,形成了一種新型的具有優(yōu)化效果的摳圖算法。
接著研究了基于圖像的目標識別跟蹤算法。將基于Haar特征的目標自動識別方法擴展到戰(zhàn)場軍事目標的自動識別,建立了基于AdaBoost算法的模擬軍事目標分類器訓練方法;將Kalman濾波預測方法融入到Camshift算法中,提高了目標跟蹤算法的速度和抗干擾能力。
最后對前文的理論研究進行了實驗驗證。應用本文建立的
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