掘進機履帶行走機構(gòu)動力學研究.pdf

1、本文以EBZ-160型掘進機的履帶行走機構(gòu)為研究對象進行的動力學研究。首先,介紹了EBZ-160型掘進機的履帶行走機構(gòu)的特點和工作原理。在此基礎上,對履帶行走機構(gòu)所受載荷進行分析,建立力學模型,得出履帶行走機構(gòu)的牽引力和行駛阻力的理論公式。然后,通過大型三維建模軟件PRO/E對履帶行走機構(gòu)進行三維建模,得到簡化后的履帶行走機構(gòu)的裝配模型,并對其進行了干涉檢驗,以保證模型的準確。再以多體系統(tǒng)動力學理論為基礎,將在PRO/E中建好的三維模型

2、導入到多體動力學分析軟件ADAMS中。在其中設置地面屬性,各個構(gòu)件的屬性,添加約束和施加載荷等。接下來針對掘進機在水平地面和爬坡兩種路況條件下,以輸出動力為恒轉(zhuǎn)速和恒轉(zhuǎn)矩兩種情況下,對履帶行走機構(gòu)進行了運動學和動力學分析,重點是進行了驅(qū)動輪與履帶板嚙合過程的仿真分析,得到了嚙合曲線。提取出驅(qū)動輪和履帶板嚙合力中最大載荷,作為對驅(qū)動輪和履帶板的有限元分析的載荷條件。在ANSYS中對驅(qū)動輪進行了強度校核和疲勞分析;再又對履帶進行了其與地面的