基于虛擬化樣機(jī)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計.pdf

1、目前，懸臂式掘進(jìn)機(jī)在地下工程和采礦工程中大量使用，行走機(jī)構(gòu)作為懸臂式掘進(jìn)機(jī)重要的組成部件，其性能的優(yōu)良決定懸臂式掘進(jìn)機(jī)整體的發(fā)展。本論文的目標(biāo)是針對行走機(jī)構(gòu)的各主要組成部件從結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作原理、材料選擇、驅(qū)動形式分析等方面進(jìn)行方案設(shè)計，并最終設(shè)計完成整個行走機(jī)構(gòu)。
　　論文闡述了懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)在整機(jī)中的作用、基本結(jié)構(gòu)和工作原理。分析了掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)作業(yè)時行走機(jī)構(gòu)承受的載荷情況，總結(jié)了掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體參數(shù)設(shè)計和零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計的

2、理論設(shè)計方法，包括行走機(jī)構(gòu)主要參數(shù)的確定，履帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計，驅(qū)動形式分析，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計和漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)計等。
　　根據(jù)確定的各主要參數(shù)對懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了總體設(shè)計，通過Pro/ENGINEER針對掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主要零件進(jìn)行了建模和虛擬裝配。應(yīng)用ANSYS Workbench進(jìn)行有限元分析校核。通過對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行型式試驗和工業(yè)性試驗來驗證設(shè)計的合理性，并針對試驗中反映出的問題對零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，提升設(shè)計的合理性。