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文檔簡介
1、隨著工業(yè)技術的發(fā)展，永磁同步電機在伺服場合中的應用越來越廣泛，但是，為了滿足伺服場合的需要，永磁同步伺服系統(tǒng)的低速運行的平穩(wěn)性和位置伺服的控制精度都有要求，因此轉(zhuǎn)矩波動的抑制一直是研究的熱點。針對這種情況，本文采用有限元法，對內(nèi)置式永磁同步伺服電機進行了深入的研究。
首先，由于永磁體的不同排列方式會直接影響到電機的各項性能，針對內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結構的特點，對比分析了不同內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結構的永磁同步電機的性能。
其次，在
2、理論上分析了轉(zhuǎn)子偏心距、極弧系數(shù)和槽口寬度等結構參數(shù)對內(nèi)置式永磁同步伺服電機的性能的影響，尤其是對轉(zhuǎn)矩波動的影響。在此基礎上，利用有限元仿真計算，本文以降低轉(zhuǎn)矩波動為優(yōu)化目標，定量的分析了不同的極槽配合的最優(yōu)的結構參數(shù)，并將優(yōu)化后的永磁同步伺服電機進行性能的對比和分析。
再次，對內(nèi)置式永磁同步伺服電機的直軸和交軸電抗進行仿真計算，分析直軸和交軸交叉耦合的影響。在此基礎上，定量的分析了在一定容量的控制器下，內(nèi)置式永磁同步伺服電機
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