機(jī)械式挖掘機(jī)工作裝置的仿真分析.pdf

1、機(jī)械式挖掘機(jī)是露天礦中最基本最主要的采掘設(shè)備。它具有“耐沖擊、耐疲勞、能力大”的特點(diǎn)，為礦山的發(fā)展和建設(shè)做出了卓越的貢獻(xiàn)。機(jī)械式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，外載荷隨機(jī)變化，工作裝置作為挖掘機(jī)的重要組成部分受力情況十分復(fù)雜，在設(shè)計(jì)機(jī)械式挖掘機(jī)時(shí)，對(duì)其工作裝置的設(shè)計(jì)要做必要的理論分析和靜強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)合對(duì)挖掘機(jī)的仿真分析，保證在設(shè)計(jì)之初工作裝置的可靠性。
　　本文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)以企業(yè)實(shí)際挖掘機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)斗容為28m3的機(jī)械式挖掘

2、機(jī)的工作裝置進(jìn)行了實(shí)體建模與仿真分析，主要研究了挖掘機(jī)在在實(shí)際工作過(guò)程中工作裝置各部件的在挖掘過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)情況及受力情況。
　　在挖掘機(jī)建模過(guò)程中，采用了三維建模軟件Solidworks建立了動(dòng)臂，斗桿以及其它剛性體的模型;對(duì)于鋼絲繩這樣的大變形物體，Solidworks無(wú)法實(shí)現(xiàn)直接建模。鋼絲繩撓性好，幾何形狀不確定，加上其自身的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)，以及與其接觸的接觸剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)的難以確定，一直是仿真的難點(diǎn)。為了能夠反映此類

3、物體的柔性，本文采用了RecurDyn中的皮帶滑輪工具包建立了提升鋼絲繩的柔性體模型;采用了ANSYS中的Beam2單元建立了繃?yán)K模型，并利用RecurDyn中的FFlex模塊將繃?yán)K模型導(dǎo)入從而完成鋼絲繩的柔性體建模，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用RecurDyn仿真功能對(duì)構(gòu)建的挖掘機(jī)模型進(jìn)行仿真分析。
　　通過(guò)對(duì)機(jī)械式挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行仿真，得到了機(jī)械式挖掘機(jī)在工作過(guò)程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及工作裝置各部件的受力情況，并與計(jì)算的數(shù)值進(jìn)行了比較，求出了各個(gè)力