光頭LD支架自動注膠機的控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，越來越多傳統(tǒng)的手工作業(yè)工位被自動化的設備所替代。而如何實現(xiàn)設備的自動化控制，便慢慢形成了一個獨立的研究學科。本課題就屬于機電自動化控制領域，源于中國華錄松下電子信息有限公司光頭生產(chǎn)線的自動化改善研究項目。要將光頭中的LD支架由手工注膠粘接改為自動注膠粘接。
　　光頭是光驅或DVD/VCD的核心部件，主要負責光盤上數(shù)據(jù)的讀寫工作。其結構非常精密，大部分光電部件都是由膠接技術連接。而LD支架是對LD發(fā)光二極管起固定

2、和支撐的作用，它的粘接質量對于光頭的品質有極大的影響。其粘接工位也是生產(chǎn)線上對品質要求最為嚴格的工位之一。
　　傳統(tǒng)上的LD支架安裝工藝，是手工注膠完成工件粘接。此工藝的注膠位置和質量受工人技術影響，差別較大。我們需要一種操作簡便，產(chǎn)品質量高并且穩(wěn)定的注膠工藝?；谶@個目的，公司開始研制自動注膠機。成功將手工注膠改善為自動注膠，有效地提高了該生產(chǎn)工位的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質量，減少了工人的勞動強度，給企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟效益。并可以以此課

3、題為基礎，逐步將半手工生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制。
　　本文根據(jù)工藝要求，對自動注膠機進行了整體設計。首先是機械部分，制作了專用的治具及治具傳動裝置，制作了注膠傳動裝置，選用合適的注膠控制器、注膠針頭、UV硬化爐等配套設備。
　　其次完成了控制系統(tǒng)硬件設計。選用合適功能和精度的硬件以實現(xiàn)設備的自動控制。硬件包含的主要部分為:MPC05GA運動控制卡、FS30 Ver4.1脫機轉接板、UI05手持式示教盒、電機驅動器、串口線、脫機鍵

4、盤和液晶屏。
　　再次完成了控制系統(tǒng)軟件設計。根據(jù)工藝要求及已選的控制系統(tǒng)硬件，通過KeiluVision4軟件編寫程序以實現(xiàn)設計動作，滿足設計要求。軟件程序由報警處理、原點復位和工作過程控制三部分組成。
　　最后在完成系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計以后，需要對治具位移精度測試、針頭位移精度測試、注膠量測試、UV硬化程度測試。經(jīng)過對設備各項功能的反復測試和修改，基本達到了預期要求。設備每工作一次，可以完成4個工件總計8個注膠點的注