光頭LD支架自動(dòng)注膠機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多傳統(tǒng)的手工作業(yè)工位被自動(dòng)化的設(shè)備所替代。而如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制，便慢慢形成了一個(gè)獨(dú)立的研究學(xué)科。本課題就屬于機(jī)電自動(dòng)化控制領(lǐng)域，源于中國(guó)華錄松下電子信息有限公司光頭生產(chǎn)線的自動(dòng)化改善研究項(xiàng)目。要將光頭中的LD支架由手工注膠粘接改為自動(dòng)注膠粘接。
　　光頭是光驅(qū)或DVD/VCD的核心部件，主要負(fù)責(zé)光盤上數(shù)據(jù)的讀寫工作。其結(jié)構(gòu)非常精密，大部分光電部件都是由膠接技術(shù)連接。而LD支架是對(duì)LD發(fā)光二極管起固定

2、和支撐的作用，它的粘接質(zhì)量對(duì)于光頭的品質(zhì)有極大的影響。其粘接工位也是生產(chǎn)線上對(duì)品質(zhì)要求最為嚴(yán)格的工位之一。
　　傳統(tǒng)上的LD支架安裝工藝，是手工注膠完成工件粘接。此工藝的注膠位置和質(zhì)量受工人技術(shù)影響，差別較大。我們需要一種操作簡(jiǎn)便，產(chǎn)品質(zhì)量高并且穩(wěn)定的注膠工藝。基于這個(gè)目的，公司開始研制自動(dòng)注膠機(jī)。成功將手工注膠改善為自動(dòng)注膠，有效地提高了該生產(chǎn)工位的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，給企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。并可以以此課

3、題為基礎(chǔ)，逐步將半手工生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
　　本文根據(jù)工藝要求，對(duì)自動(dòng)注膠機(jī)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。首先是機(jī)械部分，制作了專用的治具及治具傳動(dòng)裝置，制作了注膠傳動(dòng)裝置，選用合適的注膠控制器、注膠針頭、UV硬化爐等配套設(shè)備。
　　其次完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。選用合適功能和精度的硬件以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)控制。硬件包含的主要部分為:MPC05GA運(yùn)動(dòng)控制卡、FS30 Ver4.1脫機(jī)轉(zhuǎn)接板、UI05手持式示教盒、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、串口線、脫機(jī)鍵

4、盤和液晶屏。
　　再次完成了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)工藝要求及已選的控制系統(tǒng)硬件，通過(guò)KeiluVision4軟件編寫程序以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)動(dòng)作，滿足設(shè)計(jì)要求。軟件程序由報(bào)警處理、原點(diǎn)復(fù)位和工作過(guò)程控制三部分組成。
　　最后在完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)以后，需要對(duì)治具位移精度測(cè)試、針頭位移精度測(cè)試、注膠量測(cè)試、UV硬化程度測(cè)試。經(jīng)過(guò)對(duì)設(shè)備各項(xiàng)功能的反復(fù)測(cè)試和修改，基本達(dá)到了預(yù)期要求。設(shè)備每工作一次，可以完成4個(gè)工件總計(jì)8個(gè)注膠點(diǎn)的注