竹席自動送絲機控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、當前國內(nèi)外竹席的編織工藝，絕大多數(shù)采用的是人工送絲配合竹編機的工作方式，竹席制造業(yè)還處于勞動密集型產(chǎn)業(yè)。為了改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，本文提出了研制高性能竹席自動送絲機控制系統(tǒng)。
　　 竹席自動送絲機控制系統(tǒng)的難點在于主控板和竹絲正反面辨識傳感器的設計和實現(xiàn)。本文采用STM32單片機作為主控板的控制核心，使用隔離技術和電力電子技術設計了多路輸入輸出點電路，以及用于連接接觸式傳感器的專用接口電路，并獨立實現(xiàn)了MODBUS協(xié)議棧。為了有效

2、辨識竹絲正反面，本文綜合光學、機械學及電學原理設計了接觸式竹絲正反面辨識傳感器，并提出了一種同質多傳感單元條件下的信息融合策略，大幅降低了接觸式傳感器的誤判率.為了克服接觸式傳感器的某些弊端，本文采用圖像處理技術設計了一種非接觸式竹絲正反面辨識傳感器，通過使用圖像分割、數(shù)字濾波、曲線辨識，投票決策等技術，設計并驗證了竹絲圖像識別的算法，同時給出了非接觸式傳感器的硬件設計和機械結構設計。
　　 實際運行結果表明，本系統(tǒng)結構合理，運