半實物仿真中的模塊化建模與實現(xiàn)方法研究.pdf

1、半實物仿真是工程領域內一種應用較為廣泛的仿真技術，是計算機仿真回路中接入一些實物進行的試驗，因而更接近實際情況。現(xiàn)代汽車中使用了大量的控制器系統(tǒng)。在傳統(tǒng)方式下，汽車設計者不得不借助各種機械的、液壓的、電子的汽車零部件以驗證汽車各個控制器系統(tǒng)的功能，開發(fā)周期長，成本居高不下。
　　 在這種情況下，我們如果通過建立汽車的動力學模型和硬件仿真器，對含汽車控制系統(tǒng)的半實物仿真系統(tǒng)進行實時仿真，就可以進行各種條件下的測試，使控制系統(tǒng)的開發(fā)

2、周期和測試驗證費用大為減少。因此，研究半實物仿真和汽車的動力學建模，對汽車控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展，具有重要的意義。
　　 本論文研究了半實物仿真系統(tǒng)的實時性及其實現(xiàn)方法，利用RTAI搭建了一個可以實現(xiàn)硬實時的Linux操作系統(tǒng)。然后根據陳述式物理建模語言Modelica提出了一種模塊化的模型檢驗方法。在Scilab/Scicos環(huán)境下利用Modelica語言建立了汽車的動力學模型。最后針對常見的單軌模型進行了仿真。