汽車ABS性能檢驗的建模及半實物仿真.pdf

1、眾所周知，裝配車用防抱死制動系統(tǒng)(簡稱ABS系統(tǒng))是保障汽車制動安全的一項重要措施，因此，如何檢評ABS系統(tǒng)的制動性能便日趨重要了。國內(nèi)外一些大公司、企業(yè)常采用鋪設(shè)不同附著系數(shù)的路面，實車道路試驗的方法，所采集的數(shù)據(jù)用“附著系數(shù)利用率”這一單項指標(biāo)進(jìn)行評判，這種方法最具有代表性的便是歐洲經(jīng)濟(jì)委員會汽車制動法規(guī)(簡作ECER13)。但由于實車道路試驗需要投入大量的人力、物力，更加所需鋪設(shè)的試驗路面造價昂貴，因此不能量產(chǎn)和商品化。

2、鑒于以上矛盾，本文提出一種半實物仿真系統(tǒng)來評判ABS制動性能的優(yōu)劣，該系統(tǒng)又被稱為硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-loop)系統(tǒng)。運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件建立四輪車輛模型，制動器模型，輪胎模型，道路模型等，將實物汽車嵌入到仿真系統(tǒng)中，利用PCI接口電路板作為仿真計算機(jī)系統(tǒng)與實物汽車ECU通訊的接口。仿真過程中，利用四輪模型相關(guān)理論依據(jù)求出各個車輪的即時轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號同時送入實物汽車ECU中，ECU依據(jù)ABS

3、系統(tǒng)控制程序，控制汽車壓力調(diào)節(jié)電磁閥動作，以達(dá)到調(diào)節(jié)制動油路壓力的目的，仿真計算機(jī)采集回壓力信號，達(dá)到跟蹤輪速和車速的目的，從而也就實現(xiàn)了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。試驗完后，所采集的數(shù)據(jù)采用了“基于制動性能”的5項指標(biāo)進(jìn)行處理，該數(shù)據(jù)處理方法比傳統(tǒng)的方法理論性更強(qiáng)，對ABS系統(tǒng)制動性能的評價更全面。 該系統(tǒng)不僅保留了純計算機(jī)仿真的高效性，而且試驗結(jié)果表明，它也繼承了實車道路試驗的準(zhǔn)確性，可靠性。由于該項技術(shù)成本低，更有較好的可靠