基于FPGA的超聲波測(cè)距系統(tǒng).pdf

1、超聲測(cè)距作為一種非接觸測(cè)量技術(shù)，因其性能好，價(jià)格低廉、使用方便，在工業(yè)測(cè)量、車輛避障、安全預(yù)警、自動(dòng)導(dǎo)航以及現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域都有應(yīng)用。然而超聲波測(cè)距在實(shí)際應(yīng)用也有很多局限性，特別是在特定的工作環(huán)境下，如何提高超聲波測(cè)距精度和范圍等方面需要深入研究，這對(duì)于超聲波檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展具有重要的應(yīng)用意義。 目前市場(chǎng)上大量超聲波測(cè)距系統(tǒng)是以傳統(tǒng)單片機(jī)作為信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，雖然成本低廉，但是其測(cè)量渡越時(shí)間的精度和對(duì)超聲波換能器的驅(qū)動(dòng)效

2、率有限，測(cè)量精度往往難以令人滿意。FPGA作為一種高密度可編程器件，具有運(yùn)行速度快，內(nèi)部資源豐富等特點(diǎn)為開發(fā)高性能的超聲測(cè)距傳感器提供了新的方案。為此，本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。 超聲波測(cè)距的核心在于超聲波信號(hào)的收發(fā)部分，論文通過分析傳統(tǒng)單片機(jī)內(nèi)部指令運(yùn)行時(shí)存在較大延時(shí)誤差從而導(dǎo)致其精度無(wú)法滿足精密測(cè)量要求這一缺陷，設(shè)計(jì)了基于FPGA的超聲波測(cè)距硬件系統(tǒng)，并結(jié)合軟件設(shè)計(jì)利用FPGA的超高運(yùn)行速度對(duì)全局時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)