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1、控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器是用普通的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器去封閉差動(dòng)輪系的兩個(gè)輸入端而形成的一種新型的組合式無(wú)級(jí)變速裝置。它與普通的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器相比,能夠?qū)崿F(xiàn)精密調(diào)速或者擴(kuò)大調(diào)速范圍,甚至過(guò)零調(diào)速的傳動(dòng)要求,以滿足不同工況的技術(shù)要求。在實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速時(shí),還能夠提高無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置的承載能力。
通過(guò)對(duì)控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析研究,推導(dǎo)出了不同組合類(lèi)型的裝置內(nèi)的傳動(dòng)比、調(diào)速范圍等運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式;詳細(xì)分析了裝置內(nèi)功率流流向、是否存在
2、封閉循環(huán)功率以及封閉循環(huán)功率的方向問(wèn)題,給出了不同類(lèi)型裝置內(nèi)部的功率流的計(jì)算方法;利用嚙合功率法對(duì)裝置的傳動(dòng)效率進(jìn)行分析,最后導(dǎo)出了裝置的傳動(dòng)參數(shù)和傳動(dòng)效率之間的關(guān)系式。
在考慮裝置內(nèi)無(wú)級(jí)變速器滑動(dòng)率的情況下,對(duì)裝置的傳動(dòng)比及調(diào)速范圍的關(guān)系式進(jìn)行修正調(diào)整。經(jīng)上述理論分析,導(dǎo)出了控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器中齒輪傳動(dòng)部分的配齒條件及其他重要參數(shù)的關(guān)系式。
通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)例,驗(yàn)證了上述理論研究所得到的結(jié)論,詳細(xì)地?cái)⑹隽藢?duì)裝置
3、的重要傳動(dòng)參數(shù)的選取計(jì)算及整個(gè)裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程,最后繪出了控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的裝配圖和主要零件的工作圖。
根據(jù)所設(shè)計(jì)裝置的結(jié)構(gòu),以差動(dòng)輪系及定軸齒輪副的總體積最小為目標(biāo)函數(shù),建立數(shù)學(xué)模型,分析并確定其約束條件,編寫(xiě)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,利用MATLAB優(yōu)化軟件對(duì)控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。運(yùn)行程序后得到優(yōu)化結(jié)果,其優(yōu)化后目標(biāo)函數(shù)明顯減小。本文所進(jìn)行的工作對(duì)控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的研究及裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有理論意義和實(shí)用意義。
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