dSPACE在過程控制中的應(yīng)用.pdf

1、如何采用便捷的方法對所研究的控制算法實施驗證是研究人員在設(shè)計算法時所要面臨的問題。所采用的方法要求能夠基于實時的硬件平臺，實現(xiàn)用MATLAB/Simulink開發(fā)的控制算法，而且能對控制算法進行實時在線調(diào)試，并能很快進行反復(fù)設(shè)計、實驗直至找到理想的控制方案。
　　 dSPACE實時系統(tǒng)的出現(xiàn)實現(xiàn)了這樣的便捷方法。它是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)和測試的工作平臺，實現(xiàn)了和MATL

2、AB/Simulink的完全無縫連接。其硬件系統(tǒng)可以進行高速計算，軟件環(huán)境可以輕松實現(xiàn)代碼生成/下載和實驗/調(diào)試。
　　 本文基于dSPACE實時系統(tǒng)，以THJ-3型高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置的液位過程為實際被控對象，建立了液位串級控制系統(tǒng)的硬件平臺，擴展了實驗裝置的功能，并在此基礎(chǔ)上將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法和內(nèi)模控制算法用于液位調(diào)節(jié)中。
　　 首先，介紹了dSPACE快速原型化的實現(xiàn)。簡單闡述了dSPACE實時

3、系統(tǒng)的軟件、硬件及基于dSPACE的控制系統(tǒng)開發(fā)方法，并在此基礎(chǔ)上介紹了基于dSPACE的控制系統(tǒng)的具體設(shè)計，其設(shè)計包括控制方案設(shè)計及硬件連接?？刂品桨覆糠纸榻B了THJ-3型高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置，液位過程采用串級控制，據(jù)此采用階躍響應(yīng)曲線法建立了液位過程的數(shù)學(xué)模型。硬件方面給出了基于dSPACE實時系統(tǒng)平臺的控制方框圖。
　　 其次，本文詳細(xì)介紹了常規(guī)PID控制，單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制和內(nèi)?？刂扑惴ǖ目刂圃聿⑨槍唧w