網絡化多電機同步協調預測控制研究.pdf

1、電機是工業(yè)生產中一種常見的動力傳遞設備，廣泛應用于紡織、軋鋼、汽車、航天等領域中，多電機同步協調控制方式功能強，適應能力好能夠滿足復雜控制任務的要求，但系統(tǒng)內節(jié)點眾多、布線復雜、維護困難，在系統(tǒng)結構可擴展性和靈活性方面要求較高。
　　傳統(tǒng)多電機同步協調控制系統(tǒng)節(jié)點之間通過硬件線路直接相連，導致控制系統(tǒng)節(jié)點的變動過程操作復雜、出錯率高，難以保證控制系統(tǒng)的可靠性。當前一些同步協調控制結構研究并沒有針對結構本身進行分析，因而無法滿足控制

2、系統(tǒng)對擴展性和靈活性的需求。本文針對現有同步協調控制結構無法滿足控制系統(tǒng)對靈活性和可擴展性需求的問題，提出網絡化同步協調控制結構，并針對網絡環(huán)境中存在的時延和丟包問題采用網絡化預測控制算法進行控制。主要工作包括如下幾點:
　　首先，從抗干擾性和同步協調精度兩個方面分析現有同步協調控制結構，選取偏差耦合結構保證控制系統(tǒng)的同步協調精度。分析網絡控制系統(tǒng)的優(yōu)點，闡述網絡通信存在的時延和數據丟包問題，最終選擇網絡控制系統(tǒng)與偏差耦合相結合的

3、網絡化同步協調控制結構。
　　然后，基于電機系統(tǒng)輸入輸出數據，利用Malab系統(tǒng)辨識工具箱建立電機系統(tǒng)模型。針對控制系統(tǒng)前向通道和反饋通道均存在網絡時延和數據丟包的情況，設計網絡化預測控制算法。使用已建立電機系統(tǒng)模型，在Matlab平臺上實現多電機同步協調控制仿真，驗證所提出網絡同步協調控制結構的可行性以及采用網絡化預測控制算法的有效性。
　　最后，針對實際電機系統(tǒng)控制對象在iNetCon104系統(tǒng)平臺上實現多電機同步協調實