基于事件觸發(fā)的網絡化系統(tǒng)預測控制研究.pdf

1、對于網絡控制系統(tǒng)而言，如何采取合理的控制算法及調度策略，能夠在很大程度上決定網絡中沖突、阻塞等現(xiàn)象是否產生，繼而減小網絡誘導延遲和數(shù)據包丟失等因素對系統(tǒng)造成的影響，對改善網絡控制系統(tǒng)的性能起著至關重要的作用。近年來，事件觸發(fā)這一通信機制由于其能較大的提高網絡資源的利用率而受到越來越多的關注，但這一機制是以犧牲一定的控制性能為代價的，預測控制算法又能在一定程度上提升系統(tǒng)的控制品質，因此考慮兩方面的折中進行聯(lián)合研究是有意義的。本文的研究內容

2、主要包括以下幾個方面：
　　首先，闡述了本課題的研究背景及意義，簡明扼要地概述了網絡化控制系統(tǒng)，分別從網絡控制系統(tǒng)的概念、結構以及其中存在的待解決的問題幾個方面進行了描述；然后，簡單介紹了離散事件觸發(fā)機制，并簡要綜述了預測控制的研究現(xiàn)狀；最后，列出了下文中將要用到的主要理論及引理，并介紹了本文的主要研究內容。
　　其次，分析與研究了具有時延的網絡控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制策略。創(chuàng)設了基于離散事件觸發(fā)機制的時滯數(shù)學模型，利用Lya

3、punov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式方法，分析了時延相關系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并設計了控制器，最終經過仿真算例驗證了所提方法的可行性。
　　最后，考慮帶有數(shù)據丟包的線性離散時間網絡化控制系統(tǒng)，提出了新的基于事件觸發(fā)的預測控制機制，將事件觸發(fā)通信機制以及預測控制結合起來，通過事件觸發(fā)機制緩解通信信道壓力，節(jié)約網絡帶寬資源，由于這樣會在一定程度上降低系統(tǒng)的控制品質，而預測控制算法恰好能預先地對其進行補償，將二者折中，在主動補償