多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，滿(mǎn)足一些特定系統(tǒng)對(duì)多電機(jī)控制的同步要求，多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來(lái)越重要。本研究以偏差耦合控制作為控制策略，應(yīng)用模糊控制器作為速度補(bǔ)償器，提高了多電機(jī)速度同步控制的精度與穩(wěn)定性。 本文介紹了多電機(jī)同步控制的發(fā)展歷史，對(duì)幾種控制策略的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。針對(duì)交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，

2、以及矢量控制的不完全解耦性等缺點(diǎn)，引入了智能控制中的模糊控制技術(shù)來(lái)改善上述缺點(diǎn)。選用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，這種自調(diào)整模糊控制器符合系統(tǒng)的控制過(guò)程，在不同調(diào)速階段自動(dòng)調(diào)整模糊控制器中的量化因子和比例因子的項(xiàng)權(quán)系數(shù)，并具有自尋優(yōu)性質(zhì)，從而提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。最后提出了一種基于模糊矢量控制的多電機(jī)同步控制方案。方案中使用西門(mén)子變頻器的矢量控制功能對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，在西門(mén)子PLC中實(shí)現(xiàn)了參數(shù)自調(diào)整的模糊控制。通過(guò)對(duì)Matlab仿真結(jié)果的分