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1、 本課題選定的是日本NOVA電子有限公司研制的DSP運(yùn)動(dòng)控制專用芯片MCX314。高集成度MCX314運(yùn)動(dòng)控制專用芯片能實(shí)現(xiàn)4軸3聯(lián)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度控制和直線、圓弧、位元3種模式的連續(xù)插補(bǔ)和位置環(huán)閉環(huán)控制，其性能優(yōu)良、接口簡單、編程方便、工作可靠，給運(yùn)動(dòng)控制帶來極大方便。可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制。然后，在MCX314的基礎(chǔ)上，我們做了兩種方式的運(yùn)動(dòng)控制器的研究和探討。具體來說：第一種方式是做成外置式的獨(dú)立運(yùn)
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