基于運(yùn)動控制器的噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著機(jī)械制造業(yè)的高速發(fā)展，表面涂裝技術(shù)對于產(chǎn)品的重要性愈發(fā)突出，目前重型裝備制造業(yè)里人工噴涂效率低下，質(zhì)量無法保證，噴涂機(jī)器人造價(jià)高昂、控制規(guī)律復(fù)雜，應(yīng)用受限，因此研制一種適合特殊大型工件的噴涂機(jī)具有重要意義。
　　本論文針對特殊工件的噴涂要求，設(shè)計(jì)了一種基于運(yùn)動控制技術(shù)的噴涂設(shè)備，并完成了從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型到軟件的設(shè)計(jì)的整個(gè)開發(fā)過程。這種噴涂機(jī)采用運(yùn)動控制卡為控制核心，具有三個(gè)直線進(jìn)給軸和一個(gè)隨動旋轉(zhuǎn)軸。設(shè)計(jì)完畢后在三種不

2、同的試驗(yàn)件上進(jìn)行了噴涂與測厚實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明該噴涂設(shè)備對于不同的工件都有良好的適應(yīng)能力，可以達(dá)到技術(shù)要求。
　　論文內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　1.針對項(xiàng)目要求、工件的特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)，提出了三種不同的控制方案，然后根據(jù)各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行篩選比較，最后確定了采用9030運(yùn)動控制卡作為噴涂系統(tǒng)的主控制器；
　　2.分析了噴涂系統(tǒng)的硬件配置要求和軟件設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、檢測與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)

3、論述了各部分的設(shè)計(jì)思路與硬件選型原則；
　　3.針對技術(shù)方案里對上位機(jī)控制軟件的要求，利用VC++6.0開發(fā)了上位機(jī)軟件系統(tǒng)，包括噴涂控制、狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置、距離監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和NURBS曲線插補(bǔ)等部分，各部分既相互獨(dú)立又互相聯(lián)系。
　　4.組建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，分析了運(yùn)動控制系統(tǒng)所能達(dá)到的精度并對試驗(yàn)件進(jìn)行了噴涂與測厚工作。
　　本文從經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定、可靠的角度出發(fā)，研制了這種針對大型非量產(chǎn)工件進(jìn)行噴涂作業(yè)的噴涂機(jī)，