復(fù)膜塑編袋糊袋機控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、復(fù)膜塑編袋糊袋機作為包裝機械大家庭的一員,不少國內(nèi)外專家在為其生產(chǎn)高效、產(chǎn)品節(jié)能可回收、高新技術(shù)實用化、智能化,做不懈努力。國外的發(fā)達國家已經(jīng)研制出了全自動的熱合式復(fù)膜塑編袋糊袋機,并將其投放市場多年,而我國還沒有類似的成熟產(chǎn)品。本課題來源于陜西西微測控工程有限公司與山東某機械公司的合作項目,采用伺服運功控制系統(tǒng),實現(xiàn)對復(fù)膜塑編袋糊袋機自動控制,其研究成果具有廣闊的市場前景。
　　 本文根據(jù)復(fù)膜塑編袋糊袋機的生產(chǎn)工藝及機械結(jié)構(gòu),

2、研制出滿足該機械的控制要求及高性能的控制系統(tǒng)。完成的具體工作及創(chuàng)新性的研究成果如下:
　　 1)對比粘膠式糊袋機和熱合式糊袋機的優(yōu)劣性能,得出研發(fā)熱合式糊袋機的必要性。本文還分析了熱合工藝的指標(biāo),得出方底閥口熱封焊接袋的強度,并分析了熱封材料、熱封溫度、熱封壓力、熱封時間、冷卻過程、層間剝離強度、復(fù)膜料中的添加劑,這些都是影響復(fù)膜塑編袋熱封強度的主要因素。
　　 2)研究分析復(fù)膜塑編袋糊袋機生產(chǎn)工藝及機構(gòu)。根據(jù)生產(chǎn)工藝及

3、機構(gòu)動作要求,提出以西門子的SIMOTION D435運動控制器為核心,裁切單元、開底單元、閥口貼片熱合單元、附加底貼熱合單元、強電單元以及人機界面為對象的模塊化控制。
　　 3)根據(jù)統(tǒng)一模型電動機方法,建立三相永磁同步伺服電機的動態(tài)方程,并提出了電動機的控制策略即位置控制策略,并用西門子的SMOTIOND435和SINAMICS S120組合,實現(xiàn)十九軸的間歇運動同步、連續(xù)運動同步、凸輪運動同步的控制。并采用西門子的SCOUT