汽車安全氣囊折袋機恒張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車安全氣囊作為汽車被動安全系統(tǒng)的重要組成部分，已逐漸成為現(xiàn)代汽車的標準配件之一，隨著我國汽車年產(chǎn)銷量的逐年增加，安全氣囊的需求量也隨之增長，進而推動了作為安全氣囊生產(chǎn)的氣囊生產(chǎn)設備產(chǎn)業(yè)的應用與發(fā)展。在安全氣囊生產(chǎn)中，氣袋折疊是安全氣囊生產(chǎn)工藝中的重要工序，要求氣袋在折疊過程中保持張力恒定，張力過大可能導致氣袋的變形，張力過小可能使氣袋出現(xiàn)褶皺，而這些異像缺陷將會影響汽車安全氣囊的工作效果，致使其保護性能大大折扣。因此，研究氣袋折疊設備

2、張力控制系統(tǒng)對提高氣袋折疊質量和增強氣囊保護作用具有重要意義。在吉林省科技廳“十大科技攻關”項目“汽車安全氣囊生產(chǎn)線國有化關鍵技術研究”的資助下，本文開展了汽車安全氣囊折袋設備恒張力控制系統(tǒng)研究，將完成以下內容：
　　1.為解決張力恒定問題，通過對氣袋折疊過程中氣袋張力的產(chǎn)生和作用、氣袋張力波動機理等問題分析研究，建立典型張力動力學模型，該模型能充分反映氣袋在實際折疊下的狀態(tài)，如氣袋實時半徑變化、電機需求轉速等重要問題。
　

3、　2.為解決張力波動對氣袋折疊質量影響，基于模糊滑模變結構控制策略，建立電機控制模型，該模型能夠根據(jù)電機運動狀態(tài)在線地自調整滑模增益的大小，提高控制器自調節(jié)能力，達到了消弱滑模抖振的效果。
　　3.針對伺服系統(tǒng)中的摩擦和干擾問題，提出基于分解的補償控制策略。對于確定性的干擾和線性摩擦部分，使用前饋補償形式的補償器可以得到完全的補償，使用基于干擾觀測器反饋補償器處理不確定性干擾和非線性摩擦。應用MATLAB軟件中的SIMULINK模