斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪的誤差測量分析.pdf

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本課題屬國家自然科學(xué)基金的資助項目“基于貝特朗曲面的傳動原理與新型傳動的研究(編號50275017)”的子課題。本文主要對這種新型傳動齒輪—斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪的誤差與變異的關(guān)系和精度檢測進行了較為深入的理論研究。斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪副是一種新型的齒輪傳動副，誤差對其傳動性能的影響以及該種齒輪的誤差定義尚無研究性報道。本論文對高副機構(gòu)對位置誤差的敏度，即適應(yīng)性理論做了研究。給出了該種齒輪傳動副共輛嚙合

2、的基本關(guān)系式、嚙合條件下誤差與變異的關(guān)系方程、敏度計算公式等。結(jié)合該種齒輪的具體實例，計算出了該齒輪副的敏度表。結(jié)果表明該齒輪副對軸交角誤差最為敏感，此外針對該種齒輪傳動要求，給出了幾項相關(guān)誤差的定義。由于目前沒有現(xiàn)成的測量儀對該種類型齒輪進行誤差檢查和評定，論文中采用了三坐標(biāo)測量機檢測，并重點對齒廓面上的齒形、齒向誤差進行評定。根據(jù)三坐標(biāo)測量機的特點，制定了齒輪的測量方案，并通過實測得齒廓面上數(shù)據(jù)點。文中著重對求解齒輪設(shè)計坐標(biāo)系和測量

3、坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系以及齒廓面對應(yīng)位置參數(shù)的數(shù)學(xué)模型做了理論上的研究。結(jié)合齒廓面的特性，建立了線性和非線性最小二乘數(shù)學(xué)模型。并就求解模型時需要用到的局部雙曲拋物面求解齒廓面法矢、非線性最小二乘模型的迭代求解做了詳細(xì)的推導(dǎo)，最終求得轉(zhuǎn)換關(guān)系和位置參數(shù)。根據(jù)實測齒廓面的數(shù)據(jù)成功地找出齒形和齒向方向的數(shù)據(jù)，評定了多個廓面的齒形誤差和齒向誤差，驗證了該種齒輪廓面誤差在三坐標(biāo)測量機上檢測和評定的可行性。關(guān)鍵詞:斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪誤差與變異敏